《智能机器人领域发展脉络及最新趋势》

《智能机器人领域发展脉络及最新趋势》

主讲：王明哲老师

【课程特色】

够专业，内容前沿且正确；讲俗话，将复杂技术具象清晰有趣化；重互动，巧妙设计提升参与感；能落地，反复验证的方法及真实案例。

【课程对象】

公司各级人力资源岗。

【课程时间】

0.5-1天（6小时/天）

【课程大纲】

一、如何实现智能机器人1、机器人的智能回路

感知：获取原始数据

认知：抽取关键信息

推理决策：形成计划

反馈动作：实施计划

小互动：如果你在跟心仪的女神约会……

2、认知和决策过程：靠规则 VS 靠数据

靠规则：人类用逻辑描述做事的方法，机器人负责执行

靠数据：人类指定任务目标，机器人从历史数据中自动学习做事的方法

新一代智能机器人：靠数据自动实现智能

二、智能认知与智能决策的底层原理及应用趋势

1、人工智能的核心原理

通过小互动理解人类智能产生过程并类比机器

工人（拟合模型）负责预测

质检（损失函数）负责挑错误

车间主任（梯度下降）负责纠正

AI的本质：把学习知识的过程转化为一系列计算

小互动：如果你正在跟心仪的女神约会……

案例：预测男生是否会受女生欢迎

2、趋势一：大模型有大力量

大模型&大数据 VS 小模型VS高质量数据

大模型可能导致通用人工智能出现

大模型的落地应用及前景

案例：设备故障预测，质量缺陷诊断，耗品寿命预测，未来销量预测等

3、趋势二：生成模型以假乱真

什么是生成模型

生成模型能够生成什么内容

生成模型的落地应用

案例：生成李小龙视频、AI重塑营销，AI重塑设计行业，明知是假但仍无法分辨的数字虚拟人

4、趋势三：强化学习超越人类

阿尔法狗的核心原理

强化学习的核心潜力

案例：具身智能让工业现场实现进一步无人化，微软流程自动化提升25%效率并减少30%错误，AI实现可控核聚变， AI自动排产，AI优化工艺

三、新一代智能机器人-具身智能-最新发展趋势

1、具身智能的核心原理

机器如何学会做任何事：一个模拟环境+一个获胜条件

模拟环境：基于真实的数据生成

获胜条件：基于人类给出的任务目标

2、具身智能机器人的最新进展

Boston Dynamic-传统机器人学的巅峰之作

OpenAI Figure1-大模型为基础的智能机器人

马斯克 Optimus-关注度最高的智能机器人

AgiBot（智源）-国内的相关领域的有力竞争者

3、具身智能基础设施的最新进展

NVIDIA Jetson Thor-智能机器人的算力基础

Genesis-智能机器人的环境引擎

Decision Transformer、PPO-智能机器人的算法核心

四、新一代人工智能技术会如何影响未来

1、AI会如何影响我们

AI为我们带来的终局

绝大部分的工作会被替代

只有两类人会留下：做决策&有想法

案例：18年图灵奖得主案例，智能化终局解读，元宇宙加持下的后AI时代。辨析大模型和小模型选择对行业的影响

2、AI的3大套路和后AI时代展望

在无人化的时代，人应该做什么

应对办法：回归人“本身”的价值

没有工作的人会做什么：“爱”干嘛干嘛

企业应该如何应对即将到来的AI浪潮

案例：openAI官方给出最容易受chatGPT影响的岗位， 领域未来展望：马太效应加强